Cuda– tag –

はじめに 　NVIDIAは2026年9月22日、開発者向けブログで、AIコーディングエージェントを使って既存のROS 2ノードをGPUネイティブなデータ転送に移行させる手法を紹介しました。本稿では、rosidl::BufferとCUDAバッファバックエンドの仕組み、および移行の...

はじめに 　NVIDIAは2026年9月16日、GPU向けカーネルライブラリ「TileGym」のCUDAタイルカーネルを、AIエージェントを使ってPythonからRustへ自動変換する取り組みを公式ブログで公開しました。本稿では、この変換パイプラインの仕組みと性能検証の結果に...

はじめに 　NVIDIAは2026年9月8日、GPUカーネルをRustで直接記述できる新プロジェクト「CUDA Rust」を発表しました。SIMT向けの「cuda-oxide」とTile向けの「cutile-rs」という2つのツールを公開しています。本稿では、両ツールの仕組みと実装方法を解説し...