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はじめに 　NVIDIAが2026年5月31日、自動運転（AV）モデルのクローズドループ後処理訓練（ポストトレーニング）フレームワーク「AlpaGym」の使い方を公式ブログで解説しました。本稿では、AlpaGymのインストールから報酬設計、学習の起動、チェックポイン...